Станки с программным управлением Печать
Добавил(а) Administrator   
30.03.12 05:37

В таких станках управление рабочими органами в процессе обработки производится автоматически по заранее разработанной программе, без непосредственного участия рабочего. Переналадка станков-автоматов и копировальных станков на изготовление другой детали сложна. Поэтому их выгодно использовать лишь в крупносерийном и массовом производстве.
Программное управление позволяет: автоматизировать процесс обработки; сократить время переналадки станка, сведя всю переналадку к установке инструмента, заготовки и программы на станке; организовать многостаночное обслуживание в серийном и мелкосерийном производстве; повысить производительность труда, культуру производства и качество обработанных деталей.
Системы программного управления делятся на цикловые и числовые.
Конструкции металлорежущих станков с цикловым программным управлением отличаются многообразием устройств, задающих программу цикла обработки (штекерные и клавишные панели, панели с переключателями, барабаны с перфокартами, перфолентами и т. д.).
К станкам со штекерной системой программного управления относятся горизонтально-фрезерные станки моделей 6А82Г, 6А12П, 6В13П и др.
В станках моделей 6А82Г и 6А12П программируются перемещения стола в трех направлениях, включение механизма выбора зазора в винтовой паре продольного хода стола, автоматическое опускание консоли на 1,0 мм во время ускоренного хода стола и обратной подаче ее в прежнее положение. 
На этих станках можно производить обработку по программе, включающей до 24 переходов. Настройка станка для работы по программе состоит из двух операций: расстановки штекеров на пульте согласно заданной программе и расстановки кулачков в Т-образных пазах стола. 
Носителем программы в станках с цикловым программным управлением является вращающийся барабан с рядами отверстий, в которые вставляются штифты. Расстановкой штифтов задаются все необходимые команды, а также величины перемещений в десятичной системе счисления. Исполнение и точность перемещений осуществляются с помощью отсчетных устройств с применением индуктивных датчиков. В отличие от «жестких» программоносителей (перфорированная лента или карта, магнитная лента, фотолента и др.) данный способ задания программы позволяет быстро подготовить новую программу при смене объекта производства. Кроме того, легко откорректировать программу, не прерывая обработки. 
Станок модели 6530Ц предназначен для полуавтоматической обработки деталей. Система циклового программного управления позволяет в соответствии с программой производить обработку плоскостей по трем координатам. 
Возможна также многопроходная обработка заготовок.
Числовые системы программного управления (ЧПУ), применяемые на фрезерных станках, бывают двух видов: замкнутые с приводом непрерывного перемещения рабочих органов и непрерывным контролем датчиками обратной связи и разомкнутые, в которых перемещение рабочих органов точно дозировано шаговыми двигателями, без применения датчиков обратной связи.
К станкам с числовым программным управлением относятся станки моделей 6М11ФЗ, 6Р11ФЗ, выпускаемые Дмитровским заводом фрезерных станков на базе вертикально-фрезерного консольного станка модели 6M11, станок 6М13ГЭ-2, вертикально-фрезерный консольный станок с числовым программным управлением и адаптивным контролем модели 6Р13ФЗ и вертикально-фрезерный консольный станок с револьверной головкой и числовым программным управлением модели 6Р13РФЗ, выпускаемые Горьковским заводом фрезерных станков; вертикально-фрезерный станок с крестовым столом и числовым программным управлением модели ЛФ66ФЗ Львовского завода фрезерных станков; вертикально-фрезерный станок с числовым программным управлением модели МА655 ЭНИМСа и завода «Станкоконструкция»; вертикально-фрезерный станок с крестовым столам и числовым программным управлением модели 654Ф3 Ульяновского завода тяжелых и уникальных станков и др.

Вертикальный консольно-фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2 с числовым программным управлением
На рис. 173 показан вертикальный консольно-фрезерный станок модели 6Н13ГЭ-2 с числовым программным управлением. Станок предназначен для обработки концевыми и радиусными фрезами заготовок деталей сложной конфигурации (штампы, кулачки, копиры и др.). 
Он оборудован разработанной в ЭНИМСе системой числового программного управления с электрическими шаговыми двигателями. Так как программа управления на станке 6Н13ГЭ-2 осуществляется по трем координатам, на станке имеются три электродвигателя. Станок 6Н13ГЭ-2 выполнен на базе серийного вертикального консольнофрезерного станка 6Н13.
Управление работой осуществляется от серийно выпускаемого пульта «Контур ЗП-68». 
Программоносителем является магнитная лента толщиной 0,06 мм и шириной 18,75 мм. Программа записывается в виде последовательных импульсов.
На станке программируются перемещения стола в продольном и поперечном направлениях и перемещение шпинделя в вертикальном направлении. Система управления двухканальная: для каждой управляемой координаты предусматриваются две дорожки на магнитной ленте - для записи команды в прямом и обратном направлениях. Емкость кассеты составляет около 500 м, что обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 ч при скорости считывания 100 мм/сек. 
Система программного управления на станке 6Н13ГЭ-2 разомкнутая (без обратной связи).
В схеме управления станка 6Н13ГЭ-2 предусмотрена возможность ручного управления для наладки станка и установочных перемещений. Точность обработанных поверхностей деталей с учетом всех технологических факторов (жесткость системы, биение фрезы, неточность программирования и др.) составляет: плоскостность - 0,02 мм на длине 150 мм, 0,04 - на длине 300 мм; параллельность верхней обработанной плоскости основанию 0,02 мм на длине 150 и 0,04 мм - на длине 300 мм; перпендикулярность боковых плоскостей основанию - 0,02 на длине 150 мм; перпендикулярность боковых и торцовых плоскостей 0,02 мм на длине 150 Б 0,03 мм - на длине 300 мм. Шероховатость обработанной поверхности - 4-6 (в зависимости от режима фрезерования). 
Станок модели 6Р13ФЗ предназначен для фрезерования по контуру и для объемного фрезерования деталей. Этот станок создан на базе вертикально-фрезерного станка модели 6Н13. Станок оснащен устройством программного управления и адаптивной системой управления, т. е. устройством для автоматического поддержания какого- либо параметра (например, сила резания) в заданных пределах. Адаптивное устройство производит измерение составляющих сил резания и осуществляет регулирование подачи в зависимости от изменения величины составляющей силы резания в соответствии с изменением условий обработки (припуск, ширина фрезерования, твердость материала, износ инструмента и др.). Таким образом, устройство адаптивного управления предназначается главным образом для повышения точности обработки и производительности. Кроме того, в станке модели 6Р13ФЗ вместо шпиндельной головки с выдвижной гильзой применена ползунковая бабка, обеспечивающая больший вертикальный ход и высокую жесткость; наладочное перемещение консоли и крепление инструмента механизированы; горизонтальные направляющие защищены телескопическими кожухами; увеличен поперечный ход салазок. 
Станок модели 6Р13РФЗ предназначен для фрезерования, сверления, развертывания и зенкерования деталей. Смена инструмента осуществляется поворотной револьверной головкой по программе.
Станок модели МА655 предназначен для обработки деталей криволинейной формы (шаблоны, кулачки), а также фасонных поверхностей (вырубные штампы, пресс-формы и др.). Станок быстро переналаживается на обработку новой детали.
Станок модели 654ФЗ предназначен для обработки по программе деталей, состоящих из плоскостей и объемных поверхностей. Система числового программного управления позволяет изменять величину подачи в процессе резания и вводить информацию о фактическом радиусе фрезы непосредственно с пульта управления. Отличительной особенностью конструкции станка является то, что большинство узлов станка собрано в отдельных корпусах, что облегчает сборку и разборку станка при ремонте.
Обрабатывающие центры (многоцелевые станки)
Под обрабатывающими центрами подразумевают станки с программным управлением и устройством для автоматической установки любого инструмента в шпинделе станка и последующей его замены в соответствии с заданной программой. Эти станки предназначены для последовательной обработки корпусных деталей несколькими инструментами. К ним относятся: вертикальный сверлильно-фрезерно-расточный станок с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента модели 243ВФ4 и горизонтальный фрезерно-сверлильно-расточный станок модели 6906ВФ4; продольно-фрезерный станок с горизонтальным шпинделем, числовым программным управлением и инструментальным магазином модели 6305Ф4 и горизонтальный фрезерносверлильно-расточный станок с крестовым поворотным столом, числовым программным управлением и инструментальным магазином модели ГЦ-08 и др. Станок модели 243ВФ4 предназначен для получистового и чистового фрезерования плоскостей, сверления, зенкерования, растачивания, развертывания и нарезания резьб метчиками по заданной программе. 
Станок модели 6906ВФЧ предназначен для комплексной обработки корпусных деталей с четырех сторон без их переустановки. На станке можно производить фрезерование торцовыми и дисковыми фрезами, растачивание, сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы метчиками по заданной программе. На станке программируются: координатные перемещения стола и шпиндельной головки; их зажим; скорости перемещений; числа оборотов шпинделя; смена инструмента; циклы обработки. На станке можно производить фрезерование плоскостей и фасонных поверхностей, расфрезеровывание круглых отверстий взамен чернового растачивания, сверление и растачивание отверстий. Станок имеет дисковый магазин емкостью 24 инструмента.